パッケージ:
com.introlab.rtabmap
ダウンロード:
1K
サイズ:
32 MB
Android 要件:
4.4 以上
アップデート:
2018年10月24日
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source RGB-D Graph-Based SLAM approach based on an incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location.
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